HiSpark Wi-Fi IoT小車上手之燒錄出廠樣例

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1.下載樣例代碼①.gitee倉庫地址https://gitee.com/hihope_iot/hispark-pegasus-smart-car.git②.克隆代碼到本地git clone https://gitee.com/hihope_iot/hispark-pegasus-smart-car.git③.將樣例代碼拷貝到openharmony目錄：hispark-pegasus-smart-car\智能循跡避障小車樣例代碼\robot_demo 拷貝到：openharmony\applications\sample\wifi-iot\app\2.使能編譯IIC驅動

目錄：openharmony\device\hisilicon\hispark_pegasus\sdk_liteos\build\config\usr_config.mk。

找到這里# CONFIG_FACTORY_TEST_SUPPORT is not set# end of Factory Test Settings## BSP Settings#CONFIG_I2C_SUPPORT=y 《《《打開編譯IIC驅動，改成這樣# CONFIG_I2S_SUPPORT is not set# CONFIG_SPI_SUPPORT is not set# CONFIG_DMA_SUPPORT is not set# CONFIG_SDIO_SUPPORT is not set# CONFIG_SPI_DMA_SUPPORT is not set# CONFIG_UART_DMA_SUPPORT is not setCONFIG_PWM_SUPPORT=yCONFIG_PWM_HOLD_AFTER_REBOOT=yCONFIG_AT_SUPPORT=yCONFIG_FILE_SYSTEM_SUPPORT=yCONFIG_UART0_SUPPORT=yCONFIG_UART1_SUPPORT=y# CONFIG_UART2_SUPPORT is not set# end of BSP Settings3.把樣例加入編譯

目錄：openharmony3\applications\sample\wifi-iot\app\BUILD.gn。

import("http://build/lite/config/component/lite_component.gni")lite_component("app") { features = [ "robot_demo:robot_demo", "robot_demo/ssd1306:oled_ssd1306", ]}

注意：官方樣例使用說明 https://gitee.com/hihope_iot/hispark-pegasus-smart-car 里面的

BUILD.gn 未將 oled_ssd1306 加入編譯，不加入會報錯。

4.編譯樣例①.設置編譯路徑hb set.(英文字符)

復制②.選擇wifiiot_hispark_pegasus

③.執行編譯

hb build -f5.燒錄①打開HiBurn燒錄工具②. 選擇要燒錄的文件點擊select fine選擇該路徑：openharmony\out\hispark_pegasus\wifiiot_hispark_pegasus 下的Hi3861_loader_signed.bin和Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin

復制

③.勾選上 Auto burn④.燒錄點擊Connect⑤.開發板復位

開始燒錄。

⑥.燒錄完成，點擊disconnect按鈕6.測試結果

測試成功!

7.報錯解決①.未使能驅動編譯

報錯提示：

[OHOS ERROR] riscv32-unknown-elf-ld: ohos/libs/libhal_iothardware.a(libhal_iothardware.hal_iot_i2c.o): in function `IoTI2cInit':[OHOS ERROR] hal_iot_i2c.c:(.text.IoTI2cInit+0x10): undefined reference to `hi_i2c_init'

解決辦法：

目錄：openharmony\device\hisilicon\hispark_pegasus\sdk_liteos\build\config\usr_config.mk。

報錯提示：

[OHOS ERROR] ssd1306_test.c:(.text.Ssd1306TestTask+0x3c): undefined reference to `ssd1306_Init'[OHOS ERROR] riscv32-unknown-elf-ld: ssd1306_test.c:(.text.Ssd1306TestTask+0x46): undefined reference to `ssd1306_Fill'[OHOS ERROR] riscv32-unknown-elf-ld: ssd1306_test.c:(.text.Ssd1306TestTask+0x52): undefined reference to `ssd1306_SetCursor'

解決辦法：

目錄：openharmony3\applications\sample\wifi-iot\app\BUILD.gn。

import("http://build/lite/config/component/lite_component.gni")lite_component("app") { features = [ "robot_demo:robot_demo", "robot_demo/ssd1306:oled_ssd1306", ]}③.HiSpark Wi-Fi IoT開發板上電沒反應

可能原因：使用了雙頭Type-C數據線供電，導致無法供電，因為開發板沒有受電端誘騙芯片。

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